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智能无人机
发布于: 2019-5-7
无人机具有GPS卫星定位返航技术,让您随时随地不管信号强弱都能畅飞无阻,超出遥控范围都会自动返航。在任何环境下,都能实现失控返航低电返航一键返航。
先进科技让航拍更进一步拥有成熟的芯片智能系统技术,结合出色的高清像素相机无论是户外玩耍,或是旅行航拍,都能满您所足。
188E项目投资要求
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详情描述
无人机具有GPS卫星定位返航技术,让您随时随地不管信号强弱都能畅飞无阻,超出遥控范围都会自动返航。在任何环境下,都能实现失控返航低电返航一键返航。 先进科技让航拍更进一步拥有成熟的芯片智能系统技术,结合出色的高清像素相机无论是户外玩耍,或是旅行航拍,都能满您所足。 无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置。根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3 类[1-5]。 (1)基站控制。 基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV)。在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令。从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器。由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶。 (2)半自主控制。 20 世纪80、90 年代出现的“Pointer”、“Sky Owl”无人机系统采用的是基站导航和预先设定导航程序相结合的控制方式,这是无人机半自主控制的最早形式之一。半自主的无人机控制方式可以描述为“基站可随时获得无人机的控制权,并且在飞行过程中某些关键动作需由基站发出指令,如起飞、着陆等,除了这些关键动作,无人机可以按照事先的程序设定进行飞行和执行相关动作”。 (3)完全自主控制(智能控制)。 完全自主控制无人机又称为智能无人机,可以在不需要人工指令的帮助下完全自主地完成一个特定任务。一个完整的智能无人机系统具备的能力包括自身状态的监控、环境信息的收集、数据的分析及做出相应的响应。
智能无人机的发展趋势 智能无人机今后的发展主要有以下3 个趋势。 (1)应用场景的不断扩展。无人机在国防军事上的作用已经得到了众多国家的认可和重视,未来智能无人机必将有着广阔的军事发展前景和战略意义。与此同时,无人机的使用范围已经从设计之初的军事应用逐渐向民用市场扩展,比如田间农药喷洒、商业航拍、灾后搜救等。而且,随着无人机自主控制性能的不断提升及智能无人机技术的不断完善,会有更多重复性强、危险性高、不适宜人们直接操作的任务需要无人机为我们代劳。 (2)智能无人机系统将高度集成,配备不同的功能模块。要使无人机真正实现“智能”,需要无人机具备应对各种不同情形的能力,单一的行为模块已经不能够满足需求,这就需要将不同的功能模块集成在无人机上,如避障、定位、目标识别等。通过对各种可能发生情况的全覆盖考虑,实现无人机的“智能”工作。 (3)从单一智能无人机向多智能无人机协作发展。当面对复杂任务的时候,多智能无人机系统具备单一智能无人机所不具备的优势,一是对任务的执行效率高;二是系统的鲁棒性强,即使其中一架无人机损坏,还能够通过其他队员在功能上的弥补继续完成任务;三是多无人机系统可以将任务模块化分散到不同的无人机上进行处理,避免单个无人机运算复杂度过高。所以,多智能无人机协同工作也是智能无人机的发展趋势之一。 目前主要用于航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。 同时亦成为全球众多航模航拍爱好者的最佳选择。 |
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